هو الحارث ابن ذوالنور الطفيل بن عمرو بن طريف بن العاص بن ثعلبة بن سليم بن فهم بن غنم بن دوس بن عدنان بن عبد الله بن زهران بن كعب بن الحارث بن كعب بن عبد الله بن مالك بن نصر بن الأزد بن الغوث بن نبت بن مالك بن زيد بن كهلان بن سبأ بن يشجب بن يعرب بن قحطان, الدوسي الزهراني الازدي.
شاعر وفارس من مخضرمين شعراء الجاهلية والإسلام، قدم مع أبيه ذو النور الطفيل بن عمرو الدوسي وقومه دوس إلى المدينة المنورة في السنة السابعة من الهجرة، وجددإسلامه على يد رسول الله.
ومن أشهر قصائده وقد قالها في حرب بين دوس وبني الحارث الغطريف :
يا دار من ماوى بالسهب بنيت على خطب من الخطب
إذ لا ترى إلامقاتلة وعجانسا يرقلن بالركب
ومدججاً يسعى بشكته محمرة عيناه كالكلب
ومعاشرا صدأ الحديد بهم عبق الهناء مخاطم الجرب
لما سمعت نزال قد دعيت أيقنت أنهم بنو كعب
كعب ابن عمرو لا لكعب بني الـعنقاء والتبان في النسب
فرميت كبش القوم معتمدا فمضى وارشوه بذي كعب
شكَوا بحقويه القداح كما ناط المعرض أقدح القضب
فكأن مهري ظل منغمسا بشبا الأسنة مغرة الجأب
يارب موضوع رفعت ومر فوع وضعت بمنزل اللصب
وحليل غانية هتكت قرارها تحت الوغى بشديدة العضب
كانت على حب الحياة فقد أحللتها في منزل غرب
جانبك من يجني عليك وقد تعدى الصحاح مبارك الجرب