هو أبو ثور عمرو بن معد يكرب الزبيدي المذحجي وأحد صحابة النبي صلى الله عليه وسلم
شاعر وفارس اشتهر بالشجاعة والفروسية حتى لُقِبَّ بفارس العرب، وكان له سيف اسمه الصمصامة, وقد شارك في معارك الفتح الإسلامي في عهد أبي بكر الصديق وعمر بن الخطاب في الشام والعراق وشهد معركة اليرموك والقادسية
وكان عمرو بن معد الزبيدي طويل القامة وقوي البنية وحتى إن عمر بن الخطاب قال فيه: الحمد لله الذي خلقنا وخلق عمرواً تعجبا من عظم خلقه .
يذكر أنه قال لأمير المؤمنين عمر بن الخطاب رضي الله عنه
لما سأله عن أشجع من لقيت ؟ قال سأخبرك بأجبن من لقيت وأحيل من لقيت وأشجع من لقيت ؟
أما أحيل من لقيت :
فخرجت مرة حتى انتهيت إلى حي فإذا أنا بفرس مشدود ورمح مركوز ، وإذا صاحبه في وهدة يقضي حاجته ، فقلت : خذ حذرك فإني قاتلك . فقال : ومن أنت ؟ فأعلمته بي فقال : يا أبا ثور ما أنصفتني أنت على ظهر فرسك وأنا على الأرض، فأعطني عهداً أنك لا تقتلني حتى أركب فرسي ، فأعطيته عهداً فخرج من الموضع الذي كان فيه واحتبى بحمائل سيفه، وجلس فقلت : ما هذا ؟ فقال : ما أنا براكب فرسي ولا بمقاتلك فإن نكثت عهدك فأنت أعلم بناكث العهد . فتركته ومضيت .
فهذا يا أمير المؤمنين أحيل من رأيت . فضحك عمر رضي الله عنه .
المواضيع المتشابهه 
قصة طريفه لفارس العرب/ عمرو بن معد يكرب رضي الله عنه ! 
العرض الشجري
