تاريخ الوحدة العسكرية هو تقرير منظم عن سير الحوادث والوقائع التي مرت بها الوحدة منذ تاريخ إنشائها ليستطيع الدارس ربط الماضي بالحاضر . وللحرس الملكي تاريخ طويل ولكن لم يسبق أن كتب عنه ولأهمية ذلك فلقد كان لي الشرف أن كلفت من قبل قيادة الحرس الملكي عام 1419هـ بمناسبة الاحتفال بمرور مئة عام على تأسيس المملكة العربية السعودية على يد المؤسس المغفور له بأذن الله الملك عبدالعزيز طيب الله ثراه.. بكتابة تاريخ الحرس الملكي لكي يتمكن منسوبي الحرس الملكي من الإطلاع على تاريخ وحدتهم التي كان لها الشرف أن تتولى حراسة وخدمة الملك المؤسس عبدالعزيز بن عبدالرحمن آل سعود وأبنائه الملوك العظام الملك سعود والملك فيصل والملك خالد والملك فهد رحمهم الله وخادم الحرمين الشريفين الملك عبدالله بن عبدالعزيز أعزه الله ومتعه بالصحة والعافية .
(وأتشرف الان ايضاً أن أعيد كتابة التاريخ من جديد بتكليف من قيادة الحرس الملكي ووضعه في موقع الحرس الملكي على شبكة الانترنت ويكون بطريقه تواكب تطور العصر عبر التقنيه الحديثه ولكي أكتب عن تاريخ الحرس الملكي يجب أن أورد تعريف للحرس الملكي)
الحرس الملكي هو الحرس المكلف بحراسة الملك وتأمين المواقع التي يتواجد فيها في الداخل والخارج , وكان في السابق يقوم بهذه الأعمال مجموعة من المرافقين الخاصين للملك عبدالعزيز رحمه الله . والحرس الملكي الذي بصدد الكتابة عنه هو الحرس الملكي النظامي , وهذا الحرس الملكي تكون من أول قوات نظامية أنشأها الملك المؤسس عبدالعزيز رحمه الله عام 1348هـ لذلك سوف أتناول بداية تكوين القوات النظامية في المملكة كمدخل لتاريخ إنشاء الحرس الملكي , ولقد واجهت صعوبة في إخراج هذه الدراسة نظراً لعدم توفر أرشيف في قيادة الحرس الملكي قبل عام 1363هـ يشمل فترة نشأة الحرس الملكي، ولقصور ما هو موجود في الأرشيف فلقد كان من الضروري الإطلاع على بعض الكتب التي تناولت سيرة الملك عبد العزيز والاستعانة ببعض ضباط الحرس الملكي المتقاعدين مثل معالي الشيخ عثمان محمد الحميد رحمه الله و الفريق أول / عبد الله البصيلي , والفريق / عبدالعزيز بن عييد , واللواء / فهد المجراد رحمه الله , والعميد / إبراهيم الدبيان , والعقيد / عبدالرحمن الخويطر ولقد أتضح لي بعد مراجعة الأرشيف الموجود ومقابلة ضباط الحرس الملكي المتقاعدين أن الحرس الملكي مر بثلاث مراحل منذ تاريخ نشأته , وقبل التطرق لهذه المراحل سوف أبدأ بمهمة الحرس الملكي وارتباطه وواجباته والتي لم تتغير في جوهرها منذ تاريخ إنشائه
1. المهمه : القيام بكافة الإجراءات التي تكفل أمن وحماية خادم الحرمين الشريفين في داخل المملكة العربية السعودية وخارجها وباستخدام كافة الوسائل المتوفرة لتحقيق ذلك . 2 .الارتباط : يرتبط قائد الحرس الملكي بخادم الحرمين الشريفين ارتباطاً مباشراً . 3 .الواجبات : أ .توفير الأمن والحراسة لخادم الحرمين الشريفين في أي مكان يتواجد به في داخل المملكة وخارجها وفي جميع تحركاته ووسائل مواصلاته. ب . توفيرالأمن والحراسة لضيوف خادم الحرمين الشريفين في أي مكان يتواجدون فيه داخل المملكة . ج . توفير الأمن والحراسة لجميع الأماكن التي يزورونها داخل المملكة . د . توفير الأمن والحراسة لخادم الحرمين الشريفين وضيوفه خلال الأحتفالات والمؤتمرات التي تقام داخل المملكة بالاشتراك مع اجهزة الأمن الاخرى. هـ . توفير الأمن والحراسة لجميع الدواووين والقصور الملكية في مختلف مدن المملكة. و . توفيرالأمن والحراسة لسمو ولي العهد أثناء تواجده برفقة خادم الحرمين الشريفين أو في أي مكان يتواجد به ويقع تحت مسئولية الحرس الملكي . ز . متابعة جميع العاملين في مختلف الدواوين والقصور الملكية ومجلس الوزراء وجميع الأماكن التي يتواجد بها خادم الحرمين الشريفين ومنحهم بطاقات الدخول إلى تلك الأماكن بعد التأكد منهم من الناحية الأمنية . ح . التنسيق مع المراسم الملكية ومكتب شئون المواطنون بما يختص بمقابلات خادم الحرمين الشريفين للمواطنين وغيرهم من كبار الشخصيات والأجانب . ط .القيام بأي واجبات أخرى قد يكلف بها الحرس الملكي. ي . توفيرالأمن والحراسة لأفراد الأسرة المالكة والمسئولين في الدولة عند سفرهم في مهمات خارج المملكة . ك .القيام بكل المراسم الخاصة باستقبال وتوديع ضيوف المملكة العربية السعودية داخل المملكة ومراسم تقديم أوراق اعتماد السفراء وذلك بواسطة مجموعات حرس الشرف وأمن المراسم الملكية وسرية الفرسان . ل . القيام بجميع المراسم الخاصة بالاحتفالات والمؤتمرات التي يشرفها خادم الحرمين الشريفين أو من ينوب عنه في حالة طلب المسئولين ذلك . م . التنسيق مع جميع الأجهزة الأمنية في الاحتفالات والمناسبات المختلفة التي تقام داخل المملكة لوضع خطط الأمن المشتركة لتوفير الأمن والحماية لخادم الحرمين الشريفين وجميع من برفقته من المسئولين وكبار الشخصيات . ن.الاشتراك مع قطاعات القوات المسلحة الأخرى في أي عمليات قتالية تتلاءم مع مهام وتسليح الحرس الملكي .
المرحله الاولى : من عام 1348هـ حتى نهاية عام 1369هـ المرحله الثانيه : من عام 1370هـ حتى شهر رجب عام 1384هـ المرحله الثالثه : من شهر رجب 1384هـ حتى شهر شعبان 1426هـ المرحله الرابعه: من شهر شعبان 1426هـ الى وقتنا الحاضر